2. 芯片針腳檢測
測量芯片針腳的偏離圓周
可測范圍：120x80mm
測量精度：+/-0.15mm?
聯(lián)合德國擁有多年視覺自動化設(shè)備研發(fā)經(jīng)驗的專家和華中科技大學(xué)智能化研究所，用圖像處理及機器人技術(shù)使質(zhì)量監(jiān)測更靈活高效
北京市北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)興業(yè)街2號
3. 安全氣囊啟動器表面檢查
檢測啟動器表面的質(zhì)量：
可以檢測到錯誤長度：100um
4. 裝配檢測
檢測工件支架上的工件裝配位置。 之后工件將被激光焊接在一起。
為了是不同組件的不同零件正確的焊接，零件的定位要求嚴格。這套設(shè)備安裝在人工操作臺上。工人依據(jù)定位銷擺放好零件之后，工人給信號給視覺系統(tǒng)，視覺系統(tǒng)檢測定位銷的位置。 如果定位銷位置正確，將直接授權(quán)激光焊接。如果不正確，將給工人信號，以矯正零件位置。
應(yīng)S公司要求，同一個視覺系統(tǒng)，需要應(yīng)用于不同的組件零件上。這是這套系統(tǒng)的重要需求之一。
通過示教一套正確的組裝，就可以完成視覺系統(tǒng)的調(diào)教。
視覺系統(tǒng)直接與激光設(shè)備連接（Trumpf的激光設(shè)備）
5.玻璃制品檢測
容器分揀機的核心功能是在一條傳送線上對瓶罐容器向不同傳送線上分揀。通過簡單地手動示教就可以對容器進行分類識別。
技術(shù)數(shù)據(jù)：長：1070mm 寬：1000mm 高：2215mm-2500mm
最高速度：750瓶/分鐘
最大通過直徑：140mm
最大通過高度：375mm
容器定向機可以使得所有通過的容器朝任意角度方向定位，以方便后續(xù)工作。
技術(shù)數(shù)據(jù)：長:1070mm 寬:1740mm 高:2215mm-2500mm
最高速度：500瓶/分鐘
最大通過直徑：140 mm
最大通過高度：375mm
應(yīng)用范圍
在線質(zhì)量檢測
輔助機器人裝配
完整性檢測
表面缺陷檢查
2D及3D 尺寸測量
字符識別
條碼二維碼讀取
識別的精度可達到： 1/10 mm量級， 配合透鏡可以提升識別精度到1/100mm級
結(jié)合機器人技術(shù)可是檢測范圍達到1米
案例展示
1.保險杠裝配檢測
前保險杠的視覺檢測。
· 2D攝像頭帶不同的鏡頭，可以實現(xiàn)不同的成像尺寸。
· Universal Robot 帶動攝像頭移動，實現(xiàn)不同位置的檢測
· 機器人同時裝有3D激光傳感器為生成深度信息圖像，最后生成保險杠的3D圖形
整套設(shè)備服務(wù)于保險杠反面塑料管嵌入裝配的質(zhì)量》精度要求+-0.15mm， 不能出現(xiàn)塑料管脫離卡槽的狀況
公司名稱：北京博聯(lián)眾睿機器人科技有限公司
公司地址：北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)興業(yè)街2號
公司電話：010-5642 0120
企業(yè)郵箱：info@uw-robotics.com