在實際應用過程中機器人的定位精度受到自身和環境的影響。機器人在工作區間不同位置，不同姿態下的定位誤差是不同的。 這在應用中需要一套校準的方法，使精度 保持在許可范圍之內。
北京市北京經濟技術開發區興業街2號
標定量具
利用標定量具可以實現：
1. 獲取精準的機器人幾何模型
2. 測量執行器到法蘭盤的精準3，5及6自由度位置及角度坐標
3. 獲取工件相對機器人的坐標系統
4. 獲取額外運動軸的坐標系統
5. 在線的熱偏移補償
特點：
1.操作簡單,快速標定
2.非接觸式測量
3.無需重復示教
技術指標：
重復精度：< +/- 0.02mm
絕對精度：< +/- 0.1mm
適應溫度：0-55度
通訊接口： RS232 或者 USB ， 選配ProfiNET， ProfiBuS
或者EtherCAT 適配器
供電：15V / 300m
回轉量具
如果焊槍與焊接零件發生不可控的碰撞，或者受溫度的
影響產生變形，會直接導致焊機零件的質量達不到要求。
利用回轉量具可以實現焊槍變形的自動校正，無需手動示教
焊接程序。這種校正過程，精確高效， 完全滿足批量化對
生產效率的要求。
特點：
3自由度TCP校正
檢測焊線與保護氣噴口對中度
4秒完成檢測 (不包含趨近和遠離運動時間)
自動校正工具坐標
技術指標：
工具測量精度：＜0.2mm
測量近似回轉體工具范圍： 0.8mm-50mm直徑
重復精度：＜0.03mm
通訊接口：RS232 ProfiNET ProfiBUS, EtherNet
防水外殼
適用于多種機器人：KUKA (KRC2 KRC4), ABB(S4C+
,IRC5), FANUC
抓取量具
隨著抓取機構的運行，抓取位置會由于極小的接觸發生偏倚。
這時候往往需要花費很大的精力對抓取程序進行重新示教匹配。
利用抓取量具，可以自動高效的校正抓取機構的偏移。 實現抓
取設備的無間斷運行。
特點：
自動檢測抓取機構的坐標
測量抓取點到法蘭盤的坐標轉化
在機器人系統中自動校正抓取點的6自由度偏移量
在設備運行過程中自動檢測
機器人程序直接控制抓取量具， 無需額外的控制組件
適用于多種機器人 ABB,KUKA，FANUC 以及其他提供
通訊接口的控制系統
技術指標：
測量時間：< 1min
測量精度：<0.2mm
通訊接口：ProfiBUS,ProfiNet, Ethernet, RS232
公司名稱：北京博聯眾睿機器人科技有限公司
公司地址：北京經濟技術開發區興業街2號
公司電話：010-5642 0120
企業郵箱：info@uw-robotics.com